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窄間隙TIG焊接機器人
自主研制的窄間隙TIG焊接機器人是上海市工業(yè)強基項目“核電領(lǐng)域高效可靠焊接技術(shù)、焊材、工藝、檢測、應用‘一條龍’”的重要成果，從設計、加工、組裝、集成、調試、焊接驗證到項目應用，攻破了高清焊接熔池圖像獲取、焊接位置自動(dòng)判定、長(cháng)距離遠程焊接操作等20余項技術(shù)難點(diǎn)，融入遠程實(shí)時(shí)控制、工藝數據處理、焊接熔池視覺(jué)傳感、機器人姿態(tài)方位傳感、語(yǔ)言識別等多項智能技術(shù)，解決了關(guān)鍵核心技術(shù)“卡脖子”的問(wèn)題，突破了核電站主管道焊接設備長(cháng)期依靠進(jìn)口的現狀，實(shí)現了核電關(guān)鍵建造裝備自主化，為我國核電“走出去”提供了有力保障。
中核五公司信訪(fǎng)舉報專(zhuān)線(xiàn)